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产业控制网:世界各地经常发生自然灾害、恐怖活动、各种脑溢血事故等灾害。在灾难救援中,救援人员在倒塌的废墟中寻找幸存者只需要很短的时间(约48小时)。

否则根本没有找到幸存者的概率。在这种紧急危险的环境下,救灾机器人可以向救援人员提供帮助。因此,在危险性和简单的灾难环境下,将具有自主智能的救灾机器人用作搜索和救援(SAR)幸存者,是机器人学中一个新兴、富有挑战性的领域。中国煤矿大部分是矿工铁矿,不安全因素多,瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁复发,灾害事故损失相当严重,受灾人数多,生产时间广,井巷工程或生产设备受损。

但是煤矿事故的救灾方式只是根据事故类型确认灾害的方案,一般急救人员不能转入危险地区,不能提高卷扬机、移动风车等设备,清除垃圾,向井下通风后进行救援,救出矿工。这种方式危险性大,伤亡人数多,救灾周期长,效率往往下降。随着科学技术的发展,机器人将应用于煤矿灾害救济领域。

俄罗斯国防部也将为伤员救援及随行伤员建造机器人救援队。俄罗斯军工委员会主席在报告中主张,高效率机器人能够胜任救助伤员的工作。

据报道,机器人机械臂仅限于以圆形姿势救援伤员,在工作过程中会对人体造成任何伤害。据悉,该项目的技术研究将主要由圣彼得堡中央科学研究学院机器人技术和机械自动化研究所分担。|ag体育。

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